R.노두현정형외과와 연구 이야기
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2026 · Journal of Robotic Surgery

CT에서 무릎 골극의 위치와 부피를 자동으로 측정할 수 있을까?

외부 두 코호트의 골극 Dice 중앙값은 0.913·0.909, 부피 ICC는 0.977·0.972였습니다.

원문 Figure 2

AI 개발과 두 외부 코호트·수술 코호트 검증을 나타낸 연구 흐름도.그림 크게 보기

AI 개발과 두 외부 코호트·수술 코호트 검증을 나타낸 연구 흐름도.

Zheng et al., Journal of Robotic Surgery, 2026 · DOI: 10.1007/s11701-026-04015-y · Figure 2.

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원문 Figure 3

수술 중 접근 가능한 골극의 절제 사진과 물 치환 부피 측정. CT 전체 골극 부피의 완전한 참값은 아닙니다.그림 크게 보기

수술 중 접근 가능한 골극의 절제 사진과 물 치환 부피 측정. CT 전체 골극 부피의 완전한 참값은 아닙니다.

Zheng et al., Journal of Robotic Surgery, 2026 · DOI: 10.1007/s11701-026-04015-y · Figure 3.

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대상과 방법

전문가가 AI 결과를 수정하는 human-in-the-loop 방식으로 3D U-Net을 개발하고 모델을 고정했습니다. 외부 두 기관의 독립된 전문가 합의 분할 및 수술 중 회수한 골극의 물 치환 부피와 비교했습니다. 개발 387무릎 CT, 외부 검증 각 100무릎, 전향적 로봇 TKA 66무릎. 구조적 탐색 분석은 개발 코호트 중 382무릎입니다.

주요 결과

외부 두 코호트의 골극 Dice 중앙값은 0.913·0.909, 부피 ICC는 0.977·0.972였습니다. 수술 중 회수한 골극 부피와의 ICC는 0.876, MAE는 1.224 cc였습니다. 평균 차이는 +0.401 cc, 95% 일치 한계는 −2.785~+3.586 cc였습니다.

진료·수술에서 읽을 지점

수술 전 CT에서 골극 부담을 정량화하는 연구 도구입니다. 골극 절제·gap 균형·환자 결과에 대한 임상 효과는 추가 전향적 검증이 필요합니다.

해석의 제한

수술 중 회수한 골극은 CT에 보이는 모든 골극의 완전한 참값이 아닙니다. 물 치환은 약 1 cc 해상도의 단회 측정이며 반복 측정 검증은 없었습니다. 개별 무릎의 자동 수술 결정에 필요한 정밀도나 수술 결과 개선은 검증하지 않았습니다.

짧게 정리하면

이 연구가 확인한 것은 무엇인가요?

외부 두 코호트의 골극 Dice 중앙값은 0.913·0.909, 부피 ICC는 0.977·0.972였습니다.

개별 환자의 치료 결정에 바로 적용할 수 있나요?

수술 중 회수한 골극은 CT에 보이는 모든 골극의 완전한 참값이 아닙니다. 물 치환은 약 1 cc 해상도의 단회 측정이며 반복 측정 검증은 없었습니다.

Keywords · 주제어

Abstract · 원문 초록

Zhiqian Zheng, Do Weon Lee, Sewon Jeon, Hong Yeol Yang, Jong Keun Seon, Ho-Jung Jung, Joong Il Kim, Byung Sun Choi, Hyuk-Soo Han, Du Hyun Ro. Automated CT-based quantification of knee osteophytes for robotic-assisted total knee arthroplasty: a multi-cohort study. Journal of Robotic Surgery. 2026. doi:10.1007/s11701-026-04015-y.

원문 초록 일부

Preoperative computed tomography (CT) is routinely acquired for planning robotic-assisted total knee arthroplasty (TKA), yet osteophyte burden is not quantitatively characterized.

© 2026 The Author(s).

원래 논문

Automated CT-based quantification of knee osteophytes for robotic-assisted total knee arthroplasty: a multi-cohort study

Zhiqian Zheng, Do Weon Lee, Sewon Jeon, Hong Yeol Yang, Jong Keun Seon, Ho-Jung Jung, Joong Il Kim, Byung Sun Choi, Hyuk-Soo Han, Du Hyun Ro
Journal of Robotic Surgery · 2026

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